信仰的起點應該就是「信仰者」與「信仰的對象」，而兩者之關係也就是信仰的狀態。在基督教信仰而言，信仰者是信徒，信仰的對象是上帝，包括了道成肉身的耶穌基督；兩者的關係是約（covenant）的關係，而約的要素就是誠信或信實（faithfulness），上帝是一位守約施慈愛的上帝（申7:8-9,12; 王上8:23-24; 代下6:14-15; 尼1:5; 9:32-33; 但9:4），祂創造了人類群體，並且揀選了祂的子民。即使人類不斷背信棄義，上帝仍然是信實的，是可信靠的！信徒和上帝的關係並非只是一個單獨的私人關係，而是在一個信仰者的群體中發生，故此，無論信仰或神學，都不只發生在一個個人的處境，而是一個群體之中；沒有信仰的群體，也就無從進行信仰尋求理解的活動，也就沒有基督教的神學。無論聖經的形成，傳統的凝聚，理性的思維，經驗的體會都是在信仰的群體中發生，也就是在教會中發生。而信仰與神學都是以教會為基礎，同時也孕育了教會，以不斷建立和更新教會為目標。故此，沒有教會也就沒有神學，和教會不相關的信仰研究就是宗教研究。
在教會裏，上帝與信徒的關係是透過閱讀聖經去認識，因為是上帝主動向人啟示，而並非人尋找到上帝，而透過尋求對信仰的理解，祂所確認的關係就是上帝是創造者，人類是創造物。在聖經中，上帝更以牧者和羊的關係比喻為祂與祂的子民的關係（詩23; 74:1; 79:13; 95:6-7; 100:3; 結34:1-31），這也就是牧養的關係；如何在牧養的關係中，信仰尋求理解，也就是牧養神學的核心課題，也是基督教神學的基本課題。
故此，牧養神學，不是所謂的實用神學，乃是教會這個信仰群體從聖經、歷史和經驗中去了解上帝和人的關係，並在建立這牧養關係中不斷反思和了解信仰。故此牧養者和被牧養者的關係就是整個基督教信仰在這個世界最基本的關係，兩者的角色和職事也就是牧養神學最基本的關注。
最膾炙人口的詩篇，無疑就是23篇—這是一首牧者的詩篇。「耶和華是我的牧者，我必不至缺乏。」這節經文顯示了上帝和祂子民之間的關係，耶和華是牧者，所有的創造物是在他的關顧、餵養、維繫、保護、引導下生存，發揮其被造之目的。耶穌基督道成肉身住在人的中間，充充滿滿的以恩典和真理去作一個好牧人（約1:14; 10:11-18），並且呼召和授權他的們徒去延續他牧養、餵養世人的工作（約21:15-17）。
