在巴刻的實踐神學中，屬靈上被收納爲兒女是一個非常重要的教義。
在《認識神》（Knowing God）一書中，巴刻這樣寫到：
你如果想判斷某人對基督教的認識有多深，只要探知他對作爲上帝的兒女，以及上帝是他的父親這觀念明白有多少就行了。
這觀念若沒有激發和主導他的敬拜、禱告，並他的整個人生觀，那便表示他對基督教的認識不深。
他說，如果讓他把新約聖經的教導集中在三個詞上，他會選擇：
藉著挽回祭得上帝兒子的名分（adoption through propitiation）。
他緊接著寫到，「我無法想像還能有另一句話，能把福音更豐富的含義或更廣的影響範疇概括出來。」
巴刻會如何總結整本新約聖經的教導呢？
啓示了聖潔的造物之主是我們的父。（a revelation of the Fatherhood of the holy Creator.）
他把整本新約聖經的信仰總結爲
認識上帝是我們的聖父。（the knowledge of God as one’s holy Father.）
他寫到：
基督所教導的一切，
一切使新約成爲新的，勝過舊約，
一切有別於單純猶太教的基督教，
都歸結爲：
對上帝之父身份的認識。
巴刻說我們每個人都應該問問我們自己以下這些問題：
身爲基督徒的我，究竟認識自己嗎？
我是否認識自己的真正身份？
我自己真正的結局是什麼？
他說我們應當遵行以下的真理，就是他稱之爲「基督徒生活和過榮耀上帝生活的祕訣，」並且「每天早上起來，並每晚臨睡前，或是當我們候車的時候，或任何餘閒，我們都可以把這些話重複說幾遍，並祈求上帝幫助我們能以行事爲人證明我們知道這是完全真確的事實。」
我是上帝的兒女；
上帝是我的父；
天堂是我家；
它一天比一天接近我；
我的救主是我的兄長；
所有的基督徒都是我的弟兄。
