十架神學就是從十字架的角度，也就是受辱受苦的基督，怎樣彰顯上帝的本性與作為，來做神學。教牧輔導是從教牧的角度，藉教牧的關係及信仰的資源來支援受苦或遭遇危機的人，使他們確知上帝的同在，體識上帝的關懷，在信、望、愛中面對危機或苦難。
上帝未差遣祂兒子到世上來之前，祂曾多次多方，藉著先知，也藉著各樣的途徑把祂自己啟示給我們。這些啟示有的是系統的、連貫的；有的是片段的，不連貫的。從片段殘破的宗教體驗中，我們無法獲得至正確的對上帝的認識。舊約的啟示雖然源遠留長，深深烙印在以色列人的裡使與心靈中，然而認識甚地的關鍵仍有待彌賽亞的來臨。正如敘加井旁的撒瑪利亞婦人對耶穌所說的，”我知道彌賽亞就是那稱為基督的要來，祂來了，必將一切的事都告訴我”（約4：25）”從來沒有人看見上帝，只有在父懷裡的獨生子將祂表明出來。”（約1：18）
十架神學的注意力始終灌注在耶穌身上。他特別留心上帝奇特的智慧與作為。道成肉身的計劃與行動顯示上帝乃以逆於常理，令人跌破眼鏡的方式啟示自己，成就祂的作為。有那位上帝願意拋棄至尊的寶座，捨下無限的權能，成為一個軟弱無助，默默無聞，生在卑微女子的膝下，臥在馬槽裡的嬰孩？上帝為什麼要親自來到世界？為什麼要用這樣的方式住在我們中間？這樣的啟示方式是不是太愚拙，只會招致嘲笑與鄙夷，根本不能幫助人認識祂呢？事實上我們若不明白這個看似愚拙的道裡，就無法看清上帝虛己的偉大胸懷，和徹底投入世界，與罪人完全認同的苦心。”世人憑自己的智慧，既不認識上帝，上帝就樂意用人所當作愚拙的道裡，拯救那些信的人，這就是上帝的智慧了”（林前1：21）
基督的道成肉身除了為啟示顯明上帝外，更有兩個目的：一個是為了設身處地的服事罪人，作罪人的僕人（可10：45）；另一個是為了成為替罪人贖罪的祭物。若道成肉身是基督虛己的極致，責備丁十架是基督捨己的顛峰。無暇無疵，聖潔無罪的基督敬備釘在最羞辱、最痛苦的十字架上是為了什麼？為何與父享有最深團契，從未與父格力的上帝兒子會在十字架甚絕望地呼喊”我的上帝，我的上帝，為什麼離棄我？”（可15：34）上帝的兒子為什麼承受律法的咒詛和上帝的震怒？為什麼上帝在最關鍵的時刻，不拯救，反而拋棄祂鍾愛的獨生子，使祂經歷那麼孤絕恐怖的死亡？
這些問題可從以賽亞書第五十三章以及主耶穌自己的預言裡，得到驚天動地，和人心弦的答案。上帝的兒子不是為自己的最，而是為我們的罪受咒詛、背審判。祂不是為自己的緣故，而是為我們的緣故經歷被上帝棄絕的痛苦。這一切都是為擔當我們的罪債，代替我們承受上帝的震怒，好讓我們的罪被赦，與上帝的關係得以重新相和。
十架神學看見基督所成就的救贖大功，完全事出於上帝無私無我，無邊無際的仁愛。這愛是罪人一點都不配得，也絲毫不能用任何代價或功德換取的。在基督救恩的行動裡，祂把自己的義賜給不配的罪人，並稱信靠祂的人為義。十架神學深深意識罪人在上帝面前無任何可誇之處。我們的義只是污穢有異味的衣服，無法穿在上帝面前。我們能夠充滿信心，無膽無拒來到上帝面前，乃因基督所賜之意及祂所成就的救贖之恩。藉此救贖之恩，上帝的兒女確信自己是屬於基督，挹注在基督裡，是上帝所設，也是上帝所愛的。只要住在基督裡，就沒有任何遭遇，任何苦難能使我們與基督的愛隔絕。（羅8：39）
我們所處的事界不是一個天色常藍，花香常漫的事界。在我們的周圍，以及世界各處常有料想不的災難突然臨到許多人身上。有實我們自己也遭遇病痛或苦難，長期在孤獨，困惑無助中受煎熬。更嚴重的事，我們所成的壓力是多麼大，以致幾乎瀕臨絕望的邊緣。處於這樣嚴酷的考驗中，唯有十架的信仰能夠幫助我們，因為十架信仰的核心是受苦的基督，也可以說是”受苦的上帝”。
