作者意識到當今宣教所存在的危機有三方面﹕基礎上的薄弱, 模糊不清的動機和目標; 導致在實際行動上的缺陷;
以及本質的錯置。這些所引致對未來虛幻的樂觀想法﹐卻因後來所發生的事件徹底摧毀的現實﹐迫使作者重新對宣教有所思索和整理。藉著徹底檢視兩千年來教會歷史上所有宣教理念和宣教工作的興廢盛衰﹐作者嘗試對宣教的定義加以修正並更新。
在追溯第一世紀到二十世紀之間連綿相繼的宣教典範的軌跡中﹐作者發現過去兩千年裡﹐沒有一個時代只擁有單一的「宣教神學」﹐甚至初代教會也是如此。但作者認為不同的神學觀並不一定互相排斥﹐反而是彼此互補﹑相互強化﹐並且互相挑戰。因此﹐作者並不企圖訂出整齊一致的宣教觀點﹐而是勾畫出一個「普世宣教的多類型宣教學」的輪廓。
作者也意識到對宣教理解的差異﹐是常有的事﹐因此在仔細考察宣教理念的發展過程必要之下﹐再採用對宣教理解的某一立場﹐即是對在學者們研究當中所持定的某 些前題作出修正。並在討論兩千年來的宣教變遷中﹐嘗試建立一套落實相關的而又能帶出自己觀點的「脫穎而出的普世宣教典範」﹐並以此作為一架構來發展全書。
藉著本書書名《更新變化的宣教》﹐作者一方面以「更新變化」作為描述宣教的形容詞﹐藉由典範的轉換觀念﹐呈現出宣教的理念和實踐變化程度之深沉﹐立論證明 今天這種變化的過程還沒有終止﹐並且正處於基督教宣教理念與實踐最重要的轉變時刻﹔另一方面﹐作者以「更新變化」描述基督教宣教的一項重要特性﹐倡議宣教 仍是基督教信仰不可或缺的一個層面﹐宣教﹐就信仰所屬層面﹐是拒絕接受現狀﹐而定意要改造它周遭的現實情況。
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